Cómo instalar un APK en un Android TV

Ve a Configuración > Aplicaciones > Seguridad y restricciones y habilita la opción Permitir instalación de apps desde fuentes distintas a Google Play Store.
Luego, abre Google Play Store y descarga una aplicación llamada File Manager de HiMedia. Esta app te permitirá gestionar y navegar los archivos APK que instalarás en tu Android TV.
Abre la app File Manager y otorga todos los permisos que solicite.
Carga el archivo APK deseado en una unidad USB y conéctala al Android TV.
Navega hasta la unidad USB y localiza el archivo APK utilizando la app File Manager.
Haz clic sobre el archivo y selecciona Instalar.

Algunos dispositivos Android TV bloquean la instalación de aplicaciones desde enlaces externos (sideloading). Sigue estos pasos para evitar ese obstáculo: